Il PIAO è stato introdotto dall'art. 6, comma1, del decreto legge 9 giugno 2021, n. 80, convertito, con modificazioni, in legge 6 agosto 2021, n. 113, allo scopo di integrare e semplificare l'attività di programmazione delle amministrazioni pubbliche.
Nel PIAO confluiscono diversi strumenti programmatori che in precedenza erano approvati con modalità e tempistiche distinte. In particolare conluiscono nel PIAO i seguenti strumenti :
Il PIAO ha valenza triennale ed è aggiornato annualmente.